軋鋼過(guò)程中鋼板的寬度是一個(gè)重要的參數(shù),它直接決定了成材率。同時(shí),隨著高新科技越來(lái)越廣泛的應(yīng)用到工程實(shí)際中,許多控制系統(tǒng)需要鋼板實(shí)時(shí)寬度值作為模型參數(shù)。
當(dāng)前,相當(dāng)一部分寬厚板廠還在采用人工檢測(cè)的方法,檢測(cè)環(huán)境惡劣,質(zhì)檢人員在這種環(huán)境下工作,安全得不到很好的保障,容易疲勞,進(jìn)而影響檢測(cè)質(zhì)量。同時(shí),人工檢測(cè)只能選在帶鋼冷卻后操作,不能檢測(cè)溫度很高的鋼板,起不到實(shí)時(shí)檢測(cè)的作用,隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的日益提高,我們更需要在線的寬度數(shù)值用來(lái)實(shí)時(shí)控制和調(diào)整軋制策略。
目前藍(lán)鵬測(cè)控常被應(yīng)用于板材檢測(cè)的測(cè)寬儀有光電測(cè)寬儀、機(jī)器視覺(jué)測(cè)寬儀、激光測(cè)寬儀這三大類(lèi),而光電測(cè)寬儀又分為平行光測(cè)寬儀、廣角測(cè)頭測(cè)寬儀、平行光+廣角測(cè)頭測(cè)寬儀。而近期,在機(jī)器視覺(jué)測(cè)寬儀的原理中,又增添了“一員大將”——雙目測(cè)寬儀。
雙目測(cè)寬儀測(cè)量原理
再利用相機(jī)測(cè)量寬度時(shí),由于單個(gè)相機(jī)在成像時(shí)存在“近大遠(yuǎn)小”的現(xiàn)象,并且單靠攝入的圖像無(wú)法知道被測(cè)物的距離,所以由被測(cè)物的跳動(dòng)導(dǎo)致的被測(cè)物到工業(yè)相機(jī)之間距離變化,使測(cè)量精度難以提高。因此測(cè)寬儀需要采用兩個(gè)相機(jī)從不同的角度對(duì)被測(cè)物同時(shí)進(jìn)行測(cè)量,兩個(gè)工業(yè)相機(jī)就像人的雙眼,可以形成立體視覺(jué),這樣就可以得到足夠的信息判斷被測(cè)物的距離,修正和消除距離變化對(duì)測(cè)量的影響。
設(shè)備技術(shù)參數(shù)
寬度測(cè)量范圍:500~1000mm(可定制);
寬度測(cè)量精度:≤±1mm;
寬度測(cè)量頻率:500Hz;
電源電壓(V):AC 220±15%,50Hz;
測(cè)寬儀實(shí)現(xiàn)功能
(1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。可將測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到系統(tǒng)硬盤(pán)上,存儲(chǔ)時(shí)間大于1年,每張板帶生成一個(gè)檢驗(yàn)報(bào)告。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)功能??刹樵?xún)歷史數(shù)據(jù),并可將歷史數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Excel格式查看。
(3)曲線擬合功能??蓴M合寬度數(shù)據(jù)的波動(dòng)曲線,便于掌握被測(cè)物的寬度尺寸變化趨勢(shì)。
(4)校準(zhǔn)功能:放入標(biāo)準(zhǔn)尺可校準(zhǔn)寬度測(cè)量精度。
雙目測(cè)寬儀的兩個(gè)工業(yè)相機(jī)從不同的角度同時(shí)拍攝鋼板的兩個(gè)邊緣,模擬人的雙眼,形成立體視覺(jué),進(jìn)行高精度的寬度尺寸檢測(cè)。