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當(dāng)前位置:測(cè)長(zhǎng)儀
機(jī)器視覺測(cè)長(zhǎng)儀,H型鋼測(cè)長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制鋸切尺寸
根據(jù)上述H型鋼規(guī)格及測(cè)量要求,本方案擬采用我公司的機(jī)械視覺產(chǎn)品,對(duì)H型鋼的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。選用的設(shè)備型號(hào)為CX05Z-DG62000型測(cè)長(zhǎng)儀,用于30m~60m的H型鋼長(zhǎng)度測(cè)量。
產(chǎn)品詳情

1、甲方要求

1)H型鋼長(zhǎng)度范圍(m):26 m~60 m;

2)運(yùn)行速度:3m/s;

3)H型鋼溫度(℃):≤800;

4)H型鋼型號(hào)(mm):寬度200~700高度140~400;

5)精度要求(mm):≤100;


2、供貨范圍

本次供貨的測(cè)長(zhǎng)儀為全新的光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)通信一體化成套設(shè)備。乙方對(duì)設(shè)備的先進(jìn)性和完整性負(fù)責(zé)。


3、設(shè)備描述

本項(xiàng)目測(cè)長(zhǎng)儀安裝在定尺機(jī)后方產(chǎn)線上,用以測(cè)量大H型鋼的長(zhǎng)度,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給操者,操作者可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)來控制軋材的鋸切尺寸,實(shí)現(xiàn)對(duì)大H型鋼的鋸切尺寸的監(jiān)測(cè)及指導(dǎo)。


測(cè)長(zhǎng)儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內(nèi),安裝5臺(tái)工業(yè)相機(jī),每臺(tái)相機(jī)視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺(tái),距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺(tái),每臺(tái)距離8.8m,高度在定尺機(jī)后方產(chǎn)線輥道面正上方4m處,其中測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)在固定熱鋸?fù)顺龊螅斑M(jìn)一段距離,熱鋸切割裝置對(duì)視野無遮擋的情況下進(jìn)行。安裝支架由乙方設(shè)計(jì)并制作。(本描述及布置適用于需要測(cè)量長(zhǎng)度的情況,如不需要測(cè)量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業(yè)相機(jī)。)


測(cè)長(zhǎng)儀采用冷卻降溫系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)凈環(huán)水,如現(xiàn)場(chǎng)凈環(huán)水流量不足,則需要測(cè)長(zhǎng)儀自帶冷卻循環(huán)裝置對(duì)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行冷卻降溫。保證測(cè)量系統(tǒng)正常工作。


4、基本參數(shù)

1、測(cè)量范圍:26m~60m;

2、測(cè)量精度:≤±50mm;

3、剪切精度:≤±100mm;

4、允許被測(cè)物溫度:0800℃;

5、使用環(huán)境溫度: 0~50℃;

6、存儲(chǔ)溫度:-25~40℃;


5、測(cè)量原理

圖像處理技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)來處理、分析和理解視覺信息的一項(xiàng)技術(shù)。圖像處理技術(shù)的數(shù)學(xué)模型主要有正交模型、統(tǒng)計(jì)模型、預(yù)測(cè)模型等。本方案鋼管長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)是在正交模型下,利用圖像的像素比例進(jìn)行尺寸測(cè)量的典型應(yīng)用。具體測(cè)量原理如下:


由于H型鋼長(zhǎng)度過長(zhǎng),一個(gè)相機(jī)的視野無法完全覆蓋,所以長(zhǎng)度測(cè)量需要多個(gè)相機(jī)配合,相機(jī)抓拍運(yùn)動(dòng)的坯料,取坯料頭尾同時(shí)在相機(jī)視野的照片,利用圖像分析法進(jìn)行測(cè)量。以下以兩個(gè)相機(jī)為例,對(duì)測(cè)量原理進(jìn)行具體說明。


如圖所示:相機(jī)1和相機(jī)2的固定距離L1,可通過校準(zhǔn)獲得,視為已知量。坯料進(jìn)入相機(jī)視野的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)2、L3,被測(cè)物的長(zhǎng)度即為L(zhǎng)=L1+L2+L3。


image.png


6、切割機(jī)后相機(jī)布置

根據(jù)雙方溝通結(jié)果,H型鋼冷床前輸入輥道運(yùn)行速度約為3m/s,鋼材的剪切長(zhǎng)度范圍為30m~60m,固定式熱鋸、移動(dòng)式熱鋸、定尺機(jī)處布置5臺(tái)相機(jī),相機(jī)視野為8300mm,保證相機(jī)的視野范圍能在30m ~60m之間無盲區(qū)覆蓋(相機(jī)視野重合范圍為500mm用于消除安裝時(shí)的誤差),在固定式熱鋸處安裝一臺(tái)相機(jī)用于檢測(cè)鋼材頭部的位置,相機(jī)豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實(shí)際測(cè)量時(shí)以固定式熱鋸為基準(zhǔn)在相機(jī)視野內(nèi)做標(biāo)記,當(dāng)鋼材運(yùn)行到標(biāo)定位置時(shí),系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)量信號(hào),輸送輥停止,熱鋸執(zhí)行切割動(dòng)作。


7、顯內(nèi)容

主控室液晶顯示器:實(shí)時(shí)顯示大H型鋼的測(cè)量數(shù)據(jù),軋材頭部運(yùn)行到指定位置前時(shí)要將拍攝畫面?zhèn)鬏數(shù)娇刂剖业娘@示屏上顯示,方便操作者進(jìn)行操作。


8、軟件功能

★接口豐富,支持當(dāng)前主流的各種接口方式和通信協(xié)議;

★模塊化設(shè)計(jì),各功能模塊間相互獨(dú)立,程序部署方便快捷;

★實(shí)用性更強(qiáng),操作方便,人機(jī)交互更友好;

★后臺(tái)采用數(shù)據(jù)庫(kù),方便各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析,更好滿足客戶需求;

★界面靈活可配置,通過配置可以按用戶要求快速生成適合用戶習(xí)慣的界面;

★實(shí)時(shí)測(cè)量,數(shù)據(jù)處理速度快,響應(yīng)及時(shí),滿足高速在線測(cè)量需要。


9、報(bào)警功能

超差報(bào)警:主控室相關(guān)數(shù)據(jù)顏色警示及蜂鳴器聲音報(bào)警,報(bào)警條件消失后的確認(rèn)恢復(fù)功能。


10、通信接口

TCP/IP協(xié)議,光纜傳輸,測(cè)長(zhǎng)儀至控制柜。

設(shè)備預(yù)留10/1000網(wǎng)絡(luò)接口,可與上位機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)二級(jí)系統(tǒng)通訊。



11、現(xiàn)場(chǎng)視頻:

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